CAICV&华为-智能网联汽车产品测试评价白皮书-2020.10-62页（附PDF下载）

导读：

智能网联汽车是指搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络、人工智能等技术，实现车与 X（车、路、人、云等）智能信息交换、共享，具备复杂环境感知、智能决策、协同控制等功能，可实现“安全、高效、舒适、节能”行驶，并最终可实现替代人来操作的新一代汽车。

测试评价是智能网联汽车自动驾驶功能开发、技术应用和商业推广不可或缺的重要环节。不同于传统汽车，智能网联汽车的测试评价对象变为人-车-环境-任务强耦合系统。随着驾驶自动化等级的提高，不同等级自动化水平所实现的功能逐级递增，导致对其进行测试验证极具挑战性，部分国家和区域已出台相应的法律法规允许智能网联汽车进行公路测试，以充分验证智能网联汽车的安全性。除了道路测试，围绕智能网联汽车测试评价环节所需的标准体系和相关测评方法，各国的政府机构、科研院所、相关企业开展了大量研究工作。

汽车驾驶自动化分级相关标准提供了初始监管框架，为制造商及企业在智能网联汽车的安全设计、开发、测试和部署提供指导，为后续自动驾驶功能相关标准制定奠定基础。随着智能网联汽车技术的发展，越来越多的人已经认识到，驾驶自动化分级并不是描述智能网联汽车自动驾驶系统的唯一要素（L5 级完全自动驾驶除外），驾驶自动化分级与自动驾驶系统的智能化程度、使用体验等没有直接的对应关系。

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